Le contacteur up HY21344 est un capteur de marche arrière et de neutre. Ce capteur est 2 en 1. Il permet au système de connaître le rapport enclenché et d’utiliser le limiteur de vitesse HY22002 en marche arrière. Il donne aussi l’information pour l’allumage des voyants au tableau de bord pour R et N. Voir pages 337 / 338 / 339 du manuel atelier